Per finire possiamo aggiungere l’optoisolatore

e per ultimi i morsetti

Riepiloghiamo il materiale necessario:

• Circuito stampato
• Cavo per creare i ponticelli
• n° 6 resistenze da 10 KOhm
• n° 1 resistenza da 120 Ohm
• n° 2 header (speciali) da 8 pin per arduino
• n° 2 header (speciali) da 6 pin per arduino
• (opzionali) n° 2 header (normali) da 8 pin per distanziare ulteriormente
• (opzionali) n° 2 header (normali) da 6 pin per distanziare ulteriormente
• n° 2 header  (normali) da 8 pin per collegare la pololu del dolly
• n° 1 header  (normali) da 6 pin per collegare la pololu del dolly
• (opzionale) n° 2 header  (normali) da 8 pin per collegare la pololu del pan
• (opzionale) n° 1 header  (normali) da 6 pin per collegare la pololu del pan
• vari strip per i vari connettori
• (opzionale) Diodo di protezione (1N5822)
• Diodo led verde
• Diodo led rosso
• Optoisolatore 4n35
• n° 2 Morsetti da 4 poli
• n° 1 Morsetto da 2 poli

La lista indicata, comprende solamente i componenti montati direttamente sul circuito stampato.
Per completare sono necessari:

• Arduino
• LCD
• Pololu per dolly e per eventuale Pan
• Pulsanti ed interruttori
• Connettori
• Batteria