Istruzioni di montaggio

In questa foto che chiameremo Foto 1 sono illustrati tutti i connettori utilizzati
(A) connettore per motore passo passo
(B) connettore per tastiera
(C) connettore per alimentazione
(D) connettore per il display LCD
(E) connettore per la fotocamera
(F) connettore per il led

Parte Motore

Per l’assemblaggio della centralina procedere nel seguente modo:

Innestare i connettori (G) nell’innesto (A della Mamounit vedi foto 1) mantenendo la sequenza dei fili
Saldare il connettore USB (H) ai fili del motore. Fare attenzione alla sequenza dei cavi che devono rispettare le bobine del motore


Nella maggior parte dei casi possiamo usare la sequenza Nero Verde Blu Rosso, ma è necessario controllare in base al datasheet del motore.
E’ FONDAMENTALE che si rispettino le bobine. Nel caso in fotografia una bobina è fatta dai cavi colore Nero e Verde, mentre l’altra dai colori blu e rosso.

In seguito per collegare la centralina con il motore sarà necessario usare un cavo USB (maschio-maschio) (I)

Parte Alimentazione

Innestare i connettori (J) nell’innesto (C della Mamounit vedi foto 1) facendo attenzione alla polarità. Il cavo rosso (positivo) deve stare a sinistra come da foto (vedere foto 1)

Parte Tastiera

Innestare i connettori (L) nell’innesto (B della Mamounit vedi foto 1). Fare attenzione. Innestare il connettore con il cavo comune (M) rivolto verso il basso

Parte Schermo

Innestare il connettore (O) nell’innesto (D della Mamounit vedi foto 1). Fare attenzione. Seguire la sequenza corretta (gnd=nero, vcc=rosso, etc…)

Innestare il connettore (N) nell’innesto (P del display). Fare attenzione. Seguire la sequenza corretta (gnd=nero, vcc=rosso, etc…)

Parte Fotocamera

Innestare il connettore (P) nell’innesto (E della Mamounit vedi foto 1).
Trattasi, generalmente di un “contatto pulito”, ma può capitare che sia polarizzato. Cosa significa?
Significa che anche in questo caso dobbiamo inserire il connettore nel verso giusto. Se facendo una prova, la macchina non dovesse scattare le fotografie, allora provare ad invertire i due fili.
Se il problema era la polarità, ora dovrebbe scattare.

Parte Fotocamera

Innestare il connettore (Q) nell’innesto (F della Mamounit vedi foto 1).
Anche questo è un contatto polarizzato. Pertanto è necessario inserirlo con la giusta polarità.
Il positivo (cavo colore rosso) va posto nell’innesto di sinistra.

Abbiamo concluso il montaggio.
Possiamo verificare che ora funzioni tutto correttamente dando alimentazione (che può essere tramite connettore, oppure tramite porta USB).

Fare attenzione alla polarità dell’alimentazione. Un inversione dei poli causa un guasto totale ed irreversibile di arduino.
Altra cosa di cui stare molto attenti è dare alimentazione solamente se c’è il motore collegato.