Continuiamo con gli Header.
Iniziamo con quelli necessari per collegare il circuito stampato con Arduino:

Attenzione. In questo caso dobbiamo utilizzare degli Header speciali (più lunghi) studiati appositamente per arduino.
Abbiamo bisogno di 2 header da 6 pin e 2 header da 8 pin. Ciò nonostante può succedere che il connettore USB di arduino tocchi il circuito stampato.
Possiamo utilizzare degli ulteriori header (in questo caso possiamo usare quelli standard) per distanziare ulteriormente le schede.

Continuiamo con aggiungere gli header per montare la scheda pololu per la funzione dolly.
In questo caso possiamo utilizzare degli header normali.
Ne servono 2 da 8 pin e 1 da 6 pin
Nel caso in cui pensiamo di aggiungere anche la funzione Pan sarà sufficiente aggiungere degli altri header
(sempre 2 da 8 e 1 da 6)

Se invece non pensiamo di utilizzare anche questa funzione possiamo evitare di saldarli.

Continuiamo con l’aggiunta dei Pin per collegare la pulsantiera:

Poi aggiungiamo i pin per collegare il display, la fotocamera, l’aux, e il comando auto/manuale.

Non è indispensabile utilizzare dei Pin. Potete saldare direttamente i cavi.
Vengono usati i pin per facilitare il cablaggio.
Per esempio, per collegare il display, acquistando questo cavetto, il collegameto sarà semplicissimo e non dovremo fare saldature sul display.
Attenzione però. La sequenza dei cavi non sempre rispecchia uno standard. Prima di fare il collegamento accertatevi dell’esatta corrispondenza. (Nel mio caso ho dovuto cambiare la sequenza)

A questo punto possiamo collegare i LED. Per farlo possiamo o saldarli direttamente sul circuito stampato,

aggiungere dei PIN come in precedenza, o saldare dei fili

In aggiunta allo schema elettrico indicato, possiamo aggiungere un diodo di protezione per l’inversione di polarità.
Se siamo sicuri del corretto collegamento possiamo evitare di inserire tale diodo, ponticellando direttamente i capi del circuito dove il diodo andrebbe inserito.

Il materiale aggiuntivo necessario per arrivare a questo stadio è il seguente:

• n° 2 header (speciali) da 8 pin per arduino
• n° 2 header (speciali) da 6 pin per arduino
• (opzionali) n° 2 header (normali) da 8 pin per distanziare ulteriormente
• (opzionali) n° 2 header (normali) da 6 pin per distanziare ulteriormente
• n° 2 header  (normali) da 8 pin per collegare la pololu del dolly
• n° 1 header  (normali) da 6 pin per collegare la pololu del dolly
• (opzionale) n° 2 header  (normali) da 8 pin per collegare la pololu del pan
• (opzionale) n° 1 header  (normali) da 6 pin per collegare la pololu del pan
• vari strip per i vari connettori
• (opzionale) Diodo di protezione (1N5822)
• Diodo led verde
• Diodo led rosso

Prosegui nella lettura